给定一个二叉树的根节点 root ，返回它的 中序 遍历。
示例 1：
输入：root = [1,null,2,3] 输出：[1,3,2]
示例 2：
输入：root = [] 输出：[]
示例 3：
输入：root = [1] 输出：[1]
示例 4：
输入：root = [1,2] 输出：[2,1]
示例 5：
输入：root = [1,null,2] 输出：[1,2]
提示：
[0, 100] 内-100 <= Node.val <= 100
进阶: 递归算法很简单，你可以通过迭代算法完成吗？